直流伺服电动机的占空比特性

直流伺服电动机的占空比特性摘要──本文介绍的方法是计算峰值温度上升时定子绕组的直流伺服电机上运行时的具体工作周期和扭矩值大于额定值。它还确定了为达到理想输出扭矩的最大允许时间的关系如这种温度上升峰值不

13 桂林电子科技大学毕业设计报告用纸第页共页 1 直流伺服电动机的占空比特性 摘要本文介绍的方法是计算峰值温度上升时定子绕组的直流伺服电机上 ── 运行时的具体工作周期和扭矩值大于额定值。它还确定了为达到理想输出扭矩的 最大允许时间的关系如这种温度上升峰值不会超过额定温度的绝缘从而确 保有足够的绝缘寿命。一种新方法具体的说明这些占空比特性可以用来寻找达到 给定扭矩最大的间就如最高温度上升任何长度所用的时间。利用这些特性 当输出力矩要求在一个周期内不同时可以延长重复周期的占空比。实验数据证实 了这种分析方法。 导言 直流伺服驱动电机用于应用，如机床高间歇扭矩明确要求在重复循环各不相 同，定子绕组上升的最终温度是一个确定机器生命某一类绝缘的重要因素。这些 资料作为电枢温度上升而导致对某一间歇扭矩和时间上这一扭矩可以维持，它对 选择正确的伺服驱动是非常重要的。这些温度上升，基于占空比参数，作出这样 的假设即产品的损失和时间内总结的总时间周期导致的平均损失相当于在连续 额定扭矩的损失。 本文将探讨典型特征，并为给定输出扭矩确定工作地点的最大时间和最 低休息时间，同时不降低寿命的额定绝缘形式，以及确定在某一输出扭矩时 峰值温度上升的工作时间和关闭时间。 这项分析将利用“定子绕组的热时间常数”为从试验中获得额定输出扭矩和 损失，并使用此参数来评价温升的概述方法。温升计算使用这一概念将与测试数 据对比。 分析 定子绕组温度的影响造成间歇运行 由于广泛的速度和转矩特性可利用于直流伺服电机，他们很少连续投放在固 定的速度和负载条件下。大部分的应用需要不同的负荷和速度并在某种周期重复。 电枢绕组，直流伺服电机的永磁体领域的结构，是产生热量的主要来源，从而根 据不同的负载条件下的温度上升可能会超过其额定，影响到机器的寿命。通常维 持平均损失超过一个运作周期的方法，与在连续额定扭矩下的亏损是一样的，并 不能确保电枢绕组温度上升将不超过额定温升。最重要的因素是这个温度上升是 在高转矩负载下工作时间期间。