无人驾驶车的设计 毕业设计

无人驾驶车摘 要：本设计采用Atmel公司生产的8位单片机AT89C2051对小车、循迹以及机械手进行控制，通过I/O接口输出的信号作为步进电机和蜂鸣器的控制信号，信号由各部分检测电路送入单片机，继而