基于Stewart机构的六维力力矩传感器

基于Stewart机构的六维力力矩传感器引言近年来，机械臂、机器人等自动化设备在生产线上的应用越来越普遍，其中六维力力矩传感器也逐渐发挥着越来越重要的作用，能够实时测量刚体在六个方向上的受力、力矩大小