履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的中期报告

履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的中期报告中期报告一、项目背景和意义随着近年来船舶的快速发展和需求的增加，对船舶检测和维护的要求也日益提高。传统的船舶检测方式存在很多弊端，例如需要高成