基于气动柔性驱动器的球果采摘末端抓持器

基于气动柔性驱动器的球果采摘末端抓持器气动柔性驱动器在机器人技术领域拥有广泛的应用前景，球果采摘是农业产业中一个重要的环节。然而，由于球果的柔软性和不规则形状，传统的机械抓持器往往无法有效地采摘球果。