搜救型水下机器人平稳航行及定点作业控制研究的开题报告

搜救型水下机器人平稳航行及定点作业控制研究的开题报告一、选题背景与意义随着科技的不断发展，人们对于水下资源的开发和水下环境的探测需求越来越高。而水下机器人就成为了人们获取海底信息和资源的必备工具之一。