陀螺仪加速度计结合

结合角速度传感器与加速度计  测量车辆运动 当测试车辆时，人们常常需要测量车辆的动态运动以及车辆相对于道路的倾角。我们可以通过加速度计来获得车辆转弯、加速或者制动时产生的冲击力，但是，除非车辆在进