ABB机器人用户权限丢失恢复步骤

闽中现场问题及处理方法现场问题：现场机器人自动状态下不能调速，不能执行关机等启动权限，对现场生产产生了很大的问题现场诊断，机器人系统权限丢失，只拥有Execute program，丢失了许多权限包括M