智能控制大作业-遗传算法

智能控制与应用实验报告遗传算法控制器设计实验内容考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为：M《0.5mglsin（q）yq其中M0.5kgm2为杆的转动惯量，m1kg为杆的质量，l1m为杆长，g9