基于积分分离PID控制的自平衡小车设计

基于积分分离PID控制的自平衡小车设计摘要：本篇论文主要研究基于积分分离PID控制的自平衡小车设计。文章介绍了自平衡小车的原理，PID控制的基本知识和积分分离PID控制算法的原理和实现方法，并讨论了该