强辐射环境下基于图像与点云融合的视觉系统研究的开题报告

强辐射环境下基于图像与点云融合的视觉系统研究的开题报告1. 研究背景与意义在一些强辐射环境下，例如核电站核设施检测、核废料处理等领域，传统的非接触式测量方法受到限制，因而需要开发适用于这种条件下的新型