基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模

基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模船舶操纵是指通过舵角、推力、螺旋桨的调整来实现船舶的前进、转向、停止等动作。在船舶操纵过程中，为了确保船舶的稳定性和安全性，需要对船舶操纵系统