基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法摘要：自主车辆的运动规划是实现车辆自主决策和安全导航的关键技术之一。本文提出一种基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法。该方法通过模拟昆