立井井筒装备关键构件参数建模及自动装配技术的研究与实现

煤第 53 卷 第4 期炭 工 程COAL ENGINEERINGVol. 53, No. 4doi: 10. 11799 / ce202104003立井井筒装备关键构件参数建模及自动装配技术的研究与