毕业设计（论文）-基于BP神经网络的PID控制系统设计

基于BP神经网络的PID控制系统设计摘 要本文主要研究一个基于神经网络的自适应PID控制系统的设计方法，利用BP神经网络对被控对象进行在线辨识和控制。基于BP神经网络学习算法设计出两个神经网络模型：