机器人中的形状记忆材料

机器人中的形状记忆材料 一.前言 形状记忆合金(SMA)不仅是一种具有潜在用途的智能材料,而且是一种新的功能材料, 其主要特征是具有形状记忆效应, 能感知温度或位移的变化, 可将热能转换为机械功,如果