全方向推进器水动力试验平台控制系统设计及实验研究的中期报告

全方向推进器水动力试验平台控制系统设计及实验研究的中期报告一、研究背景和意义随着科技的不断进步，特别是航空、航天和海洋科学技术的不断发展，无人机、潜艇和船舶等高速运动设备的需求不断增加，而全方向推进器