机器人课程设计报告说明书

Xxxx说明书名称 三自由度球坐标型机器人院 系班 级姓 名系 主 任教研室主任指 导 教 师名目第一章绪论 1概述 1机器人的技术组成 1课程设计的目的和要求 1目的1要求1构造设计 2驱动方案 3