基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断

基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断摘要陀螺是一种重要的导航和控制设备，在航空航天、海洋探测等领域都有广泛应用。然而，陀螺故障可能会导致导航系统的错误输出，可能