抓取模式与力的同步肌电解码及假肢手肌电控制研究的任务书

抓取模式与力的同步肌电解码及假肢手肌电控制研究的任务书一、研究背景和意义自然环境中，人体的手和手臂肌肉在完成各种活动时，往往需要将不同的力量和运动模式结合起来。但是，传统的假肢手对受伤或截肢者的肌肉运