刚-柔耦合系统动力学建模理论与仿真技术研究的中期报告

刚-柔耦合系统动力学建模理论与仿真技术研究的中期报告本文是一份关于刚柔耦合系统动力学建模理论与仿真技术研究的中期报告。一、研究背景随着机器人和自动化技术的快速发展，刚柔耦合系统的应用越来越广泛，如工业