基于反应式行为的AUV决策控制系统研究与实现

基于反应式行为的AUV决策控制系统研究与实现本篇论文主要探讨基于反应式行为的AUV（Autonomous Underwater Vehicle，自主水下机器人）决策控制系统，并以实现为目的。首先介绍A