应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究标题：应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究摘要：本文针对应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题展开研究。通过分析应召搜潜任务中的特点和多机吊放声纳螺线探