基于椭圆管的鲁棒模型预测控制应用于机械臂的任务书

基于椭圆管的鲁棒模型预测控制应用于机械臂的任务书任务书1. 背景及研究意义随着机器人技术的飞速发展，机器人已经广泛应用于许多领域，包括制造业、医疗保健、物流、安全等。机器人的操作能力和灵活性越来越强，