基于扰动补偿的无人艇路径跟踪控制算法研究

基于扰动补偿的无人艇路径跟踪控制算法研究基于扰动补偿的无人艇路径跟踪控制算法研究摘要：无人艇路径跟踪控制是无人艇系统中的核心问题之一。在实际水域环境中，无人艇往往会受到各种扰动的影响，如水流、风速等，