喷涂机器人空间路径规划方法

喷涂机器人空间路径规划方法喷涂机器人空间路径规划方法本发明公开了一种喷涂机器人空间路径规划方法，根据复杂曲面的拓扑结构将复杂曲面进行分片，分别计算分片后的规则多边形与凸多边形度量参数、喷涂空间路径的转