一种角误差提取相关处理的新方法

一种角误差提取相关处理的新方法摘要：在对机器人进行路径规划和控制时，角度测量是一个重要的问题。角误差是导致路径偏差和机器人运动不稳定的主要原因之一。因此，准确的角度测量是保证机器人运动和路径规划精度的