基于DSP的捷联惯性导航系统的设计

基于DSP的捷联惯性导航系统的设计基于DSP的捷联惯性导航系统的设计摘要：捷联惯性导航系统（INS）是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航解算系统，通过测量物体的线性加速度和角速度来估计物体的位置、速