刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用

刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用介绍刚体动力学是经典力学研究的重要分支，是研究物体上的力对运动造成的影响的数学描述。刚体动力学初值问题是研究刚体在任意时刻的动力学状态（位置、速度和旋转状态）与其