一种两自由度柔性机构的研究

一种两自由度柔性机构的研究摘要：本论文研究了一种具有两自由度的柔性机构的设计和分析。该柔性机构是一种由刚体链接和柔性杆件构成的复杂系统。本研究的主要目的是分析该柔性机构的运动特性和刚度特性，并探讨其应