《倒立摆系统的研究现状及发展》

倒立摆系统的研究现状及发展1绪论1.1课题的来源与意义自动控制自从其产生以来，广泛地应用在工业、农业、交通运输和国防各个方面，凡是控制性能要求较高的场合，都离不开自动控制。倒立摆系统作为研究控制理论的