毕业论文-昆虫型仿生机器人的研究与设计

昆虫型仿生机器人的研究与设计摘 要本论文对六足步行机器人进行研究。六足步行机腿部机构设计时通常模仿动物腿的形式，这使其具有多个自由度可以实现大的工作空间和运动灵活性。足式移动机器人具有很好的适应能力，