基于仿生混合驱动水下柔性臂的研究的任务书

基于仿生混合驱动水下柔性臂的研究的任务书任务书任务名称：基于仿生混合驱动水下柔性臂的研究任务来源：自主研究任务目的：研究仿生混合驱动水下柔性臂的工作机理和运动控制方法，提高水下机器人的灵活性和自适应性