基于辨识模型的UUV回收控制方法研究的开题报告

基于辨识模型的UUV回收控制方法研究的开题报告一、选题背景和目的深海探测技术是国内外航海科研领域的热点问题之一，深海机器人作为一种重要的深海探测工具，被广泛应用于海洋资源调查、海底地质勘察和深海环境监