融合下肢多源信息的动作感知与生物动力学建模的任务书

融合下肢多源信息的动作感知与生物动力学建模的任务书一、任务背景随着机器人和智能家居等领域的快速发展，人类对于机器的智能感知和自动化控制需求越来越大。其中，动作感知和生物动力学建模是人体机器交互的核心。