PID神经元网络解耦控制算法-多变量系统控制

%% 清空环境变量clcclear%% 网络结构初始化rate1=0.006;rate2=0.001; %学习率k=0.3;K=3;y_1=zeros(3,1);y_2=y_1;y_3=y_2;