刚体之直杆自然滑倒的规律

- {范例4.8} 直杆自然滑倒的规律 - - 如图所示，长为2l，质量为m的均匀杆，在光滑水平面上由竖直位置自然倒下，杆的角速度和角加速度以及质心的速度