stm32控制的四层电梯设计原理与程序代码

列出这个设计中要用到的STM32的各个引脚及实际用途如表（1）所示，硬件电路图如图（2）所示。控制要求1 总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、U3、D2、D3、D4