移动机器人体系结构设计和的研究

哈尔滨工程大学硕十学位论文 摘 要 随着机器人技术的不断发展，机器人家族日益膨胀，各式各样新奇的机 器人成员逐步走入各行各业和社会的各个领域，并在其中发挥着越来越重要 的作用，特别是在科技探险、军事侦