用PLC实现对立体仓库机械手部分控制

可编写可更正用PLC实现对峙体库房机械手部分的控制前言机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预约的程序轨迹及其余要求，实现抓取、搬运工作或控制工具的自动化妆置。而可编程逻辑控制器