柔性制造系统自动上下料气动工业机械手设计

柔性制造系统自动上下料气动工业机械手设计摘 要随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，气动机械手可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。本设计对机械手的手爪、手腕、手臂、