欠驱动跳跃机器人的运动轨迹规划及试验研究的任务书

欠驱动跳跃机器人的运动轨迹规划及试验研究的任务书一、任务背景随着智能制造的不断发展，机器人技术已经逐渐成为各种工业制造及物流场景的必备力量。而机器人的动态运动能力则成为了机器人技术发展的重要方向之一。