基于卡尔曼滤波的多传感器信息融合的列车定位方法研究的任务书

基于卡尔曼滤波的多传感器信息融合的列车定位方法研究的任务书任务书一、任务背景现代化的铁路系统已经越来越依赖于各种各样的传感器进行信息收集和数据处理。在列车定位方面，多种传感器被使用，如GPS、惯性导航