一种微型无人机单目视觉SVOINS组合导航方法

一种微型无人机单目视觉SVOINS组合导航方法微型无人机（Micro Aerial Vehicle，简称MAV）由于其小尺寸、低成本和灵活性，近年来得到了广泛的研究和应用。在无人机的导航中，使用视觉信