基于自适应卡尔曼滤波的时变结构参数估计

基于自适应卡尔曼滤波的时变结构参数估计基于自适应卡尔曼滤波的时变结构参数估计摘要：自适应卡尔曼滤波是一种经典的滤波算法，广泛应用于估计问题。然而，在实际应用中，随着系统结构参数的时变性，传统的自适应卡