杭电自动化自动控制原理课后答案 自动控制原理(第2版) 薛安克 等 详尽版

解：显然，弹簧力为，根据牛顿第二运动定律有：移项整理，得机械系统的微分方程为：对上述方程中各项求拉氏变换得：所以，机械系统的传递函数为：(b) 解一：由图易得：由上述方程组可得无源网络的运动方程为：对