最优控制总结

C11.最优控制问题三个基本要素：被控对象/系统的数学模型,物理约束条件及性能指标。数学描述:设被控对象的状态方程及初始条件为；其中,为状态向量，为状态向量的可容许集；为控制向量，为控制向量的可容许集