无人机发展现状研究论文

无人机控制系统研究现状摘 要：介绍了目前无人机常用控制方法；描述无人机控制系统的系统组成、结构及相关硬件组成；对X型四旋翼无人机做了合理假设以及受力分析， 推导并建立了X型四旋翼无人机全面的动力学数学