无人驾驶汽车传感器方案

一、主流传感器对比激光雷达：激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在 于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。由于激光雷达可广泛应用于 ADAS系