基于OpenCV的智能机械手臂的设计与实现

基于OpenCV的智能机械手臂的设计与实现 　　摘要：在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下，工业机械手臂被广泛运用于工业领域中，其发展与应用意义重大。该论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块